机器人系统

公司自主研发的高性能机器人系统在机器人技术方面取得了多项重大成果,已被广泛应用于机器人智能化焊接领域,如:五金制造、建筑钢构、管道焊接、波纹板视觉跟踪焊接等;同时,该系统在搬运、上下料、喷涂等工业自动化领域也被大范围采用。

技术优势

  1. 运动性能先进优越:小线段平滑、奇异点过渡、抖动抑制、动力学前馈、力矩碰撞检测、拖动示教、动力学参数辨识、速度自适应调整。

  2. 应用功能丰富好用:拆码垛软件包、多轴变位系统、弧焊应用软件包、视觉应用软件包。

  3. PC接口二次开发:

二次开发功能

开放方式

动态链接库(DLL)

支持语言

VC、VB、C#等

通信方式

以太网

开放函数

系统控制

轴控制

运动控制

IO控制

焊接控制


机器人控制器

处理器

ARM

Cortex_A15 1.5G x2

DSP

c66xx 750M x2

FPGA

Xilinx Aritx-7 LUT:25K

基本规格

适用机型

6-10KG负载串联机器人

适用电机编码器

多摩川绝对式编码器等

应用范围

弧焊、焊条焊、视觉跟踪、无序抓取等

安装方式

垂直地面安装

输入特性

AC220V

电源容量

3.5KVA

自重

35KG

体积

575*520*470

接口规格

可控轴数

DSP运动规划10个轴;内部含有9个轴的硬件集成,可通过工作站系统使用外部总线扩展至9轴以上系统,如10轴等)

变位机型式

1-2自由度旋转/直线轴组合

通用IO

16个通用输入,16个通用输出

专用IO

专用的安全信号与控制信号、状态信号

通信接口

以太网、光纤、串口RS485/RS422DeviceNETCanopen、模拟IO

适配焊机

可适配麦格米特、奥太、时代、鸿栢等主流焊机

焊接功能

弧焊专用焊接指令控制及编程,支持焊接相关功能参数设置,支持多种摆焊工艺包等

适配视觉

具备激光跟踪功能扩展,可适配超准、全视、创想、睿牛、知象等品牌激光跟踪器

运动性能

运动规划方式

梯形规划、双S型规划、样条规划;小线段速度前瞻;

运动插补特点

空间直线插补、空间圆弧插补、空间螺旋线插补、

空间相贯线插补、外部轴跟随与联动、摆动插补

使用环境

使用环境

温度

0-45摄氏度

湿度

20%-80%

其他

远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体,远离水源,油,粉尘,远离震源,磁场,高频信号源


接口代号

接口名称

POWER

主电源通道

X1

编码器重载插座

X2

动力重载插座

X3

外部轴重载插座

X4

外部IO重载插座

ETH

以太网RJ45接口

Fiber1

单通路光纤接口

Fiber2

双通路光缆插座

COM

串口RS232航空接口

选项

CanOpen

DeviceNet

模拟I/O


/

/键名称

SWITH

电源开关

EMG

急停开关

POWER

电源灯

RUN

运行灯


本体对接

工作范围从600mm至2000mm,负载2KG至20KG,电机总功率可达7.5KW。

选型指南
型号04-60005-70006-140006-190020-190006-2000
作业半径(mm)6007001400190019002000
有效负载(kg)4566206
重复定位精度(mm)0.030.050.05
稳定时间(ms)30s40s50s
运动自由度6关节




应用通用通用弧焊/通用弧焊螺柱焊/通用弧焊
重量(kg)3648185350350186
机构类型HBCHZK/CHZKZKMK
环境温度0-40摄氏度
环境湿度75%RH以下无结霜现象
环境振动4.9m/s^2(0.5G以下)



40060-78960

专业从事机器人软件系统开发;机器人控制器、驱动器的开发;机器人本体研发和制造;伺服电机研发和制造;机器人系统集成;工业自动化成套设备的开发。

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