20KG焊接机器人

智哥多功能六轴机器人是深圳鸿栢科技实业有限公司历经5年开发的全自主知识产权机器人控制系统。 该系统采用TI的多核异构平台,单芯片内含2个1.5G的ARM A15处理器,2个750M的C66XX内核的 DSP处理器,2个400M的ARM M4处理器、2个GPU、2个RPU,整个系统内存高达2GB,1片高速 高容量的FPGA,用于硬件处理伺服驱动任务。

  • 可售卖地: 中国
  • 有效负载: 20KG
  • 自由度(轴数): 6
  • 应用场合: 焊接

智哥多功能六轴机器人是深圳鸿栢科技实业有限公司历经5年开发的全自主知识产权机器人控制系统。 该系统采用TI的多核异构平台,单芯片内含2个1.5G的ARM A15处理器,2个750M的C66XX内核的 DSP处理器,2个400M的ARM M4处理器、2个GPU、2个RPU,整个系统内存高达2GB,1片高速 高容量的FPGA,用于硬件处理伺服驱动任务。系统采用驱控一体化设计,机器人任务处理、运动规划及动力学、伺服驱动控制任务,均在主处理板处理,各个部分采用共享内存及高速并行总线连接,高速高耦合,处理性能卓越。DSP计算内核采用双精度浮点进行规划、插补及动力学计算,计算精度高,插补精度可达1nm。插补周期为1ms,并实时同步发送给FPGA进行伺服控制处理,运动点位更密集,利于系统实现高精度。

伺服系统采用FPGA作为控制核心,实现8轴集中控制,伺服控制与运动控制器高度耦合,并采用了静力矩补偿、惯量补偿、动力学补偿等先进技术,提高伺服控制的精度。伺服功率放大器采用通用接口,不设处理单元。结构上为标准尺寸,即插即用,可以根据轴参数,直接安装不同容量的功率放大器即可。维修更换方便,不需对系统参数做出重设。机器人任务系统,采用了鸿栢自行研发的HBL-1机器人编程语言,配有上位机PC端控制软件,拥有离线编程能力,可以搭配各型视觉处理单元,组合成视觉处理系统。机器人任务系统,还拥有弧焊软件包,可以通过光纤及其他物理接口,搭配主流品牌弧焊机,组成弧焊系统。其中,可以通过光纤连接鸿栢的专用弧焊机,两种设备功能互相配合,系统集成度高,软件功能完善。弧焊软件包除通用功能外,还具备2轴变位机控制功能、焊缝激光跟踪器功能。焊缝跟踪是通过红外激光器,对焊缝进行实时校正,能够弥补焊接时的焊缝意外变形及工件之间的差异。


六轴关节机器人可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,六轴工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。六轴工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有速度和准确性。

40060-78960

专业从事机器人软件系统开发;机器人控制器、驱动器的开发;机器人本体研发和制造;伺服电机研发和制造;机器人系统集成;工业自动化成套设备的开发。

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