单轴驱控一体化控制器

智哥单轴伺服驱控一体控制柜产品内嵌了智哥机器人自主研制的高性能交流伺服驱动器。该产品的功率为3.7KW,采用宽调速、恒转矩,调速比为 1:10000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性,跟踪误差可达±1Pulse,速度控制精度:±1RPM,能承受3倍过载能力。支持RS485通信接口,采用可编程门阵列(FPGA)和英飞凌IPM智能化功率模块,集成度高,结构紧凑,保护完善,可靠性高,采用先进的算法,性能已达到国内外先进水平。

单轴伺服驱控一体控制柜产品内嵌了智哥机器人自主研制的高性能交流伺服驱动器,采用先进的算法,性能已达到国内外先进水平。

作便捷易上手:内嵌 7 寸组态屏,可视化操作,提供多种运动模式与参数配置功能。

控制性能优异:采用宽调速、恒转矩,调速比为 1:10000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性,速度控制精度:±1RPM,跟踪误差可达 ±1Pulse。

带载能力强:能承受 3 倍过载能力。

通讯接口:支持 Modbus 工业总线通信。

内核强劲:采用 32 位 ARM 搭配可编程门阵列(FPGA)和英飞凌 IPM 智能化功率模块,集成度高,保护完善,可靠性高。

调试简便:智哥机器人专为伺服驱动系列产品开发一款上位机软件,功能强大,操作简单易上手。

系统架构:

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● 连续工作时间:连续全天候工作 

● 使用温度:-10℃~55℃;保存温度:-25℃~65℃ 

● 环境湿度:90%RH 以下(不得冻结、结露) 

● 耐振动:4.9[m/s²]以下 

● 安装方式:机柜内垂直安装 

● 冷却方式:自冷/强制风冷

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40060-78960

专业从事机器人软件系统开发;机器人控制器、驱动器的开发;机器人本体研发和制造;伺服电机研发和制造;机器人系统集成;工业自动化成套设备的开发。

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