“焊”匠出击,勇者征程。智哥机器人副总经理蒋林受邀参加2023(第二届)焊接机器人技术与应用峰会。
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10月12日(第二届)焊接机器人技术与应用峰会在上海隆重举行,在此次峰会上,深圳市智哥机器人系统有限公司作为深圳工业机器人和自动化设备高新企业受邀参加此次峰会,公司副总经理蒋林先生作为专场演讲嘉宾出席此次峰会,针对机器人智能化焊接系统技术应用与实践分享做了讲话。
峰会实况图
具体来看,焊接下游应用市场中,新能源汽车作为增量市场持续复苏中,未来将对自动化设备,包括对焊接机器人产生巨大拉动,具有强确定性;钢结构产业持续快速发展中,2025年、2030年钢结构全行业总产量分别有望达1.36亿吨、2.06亿吨,5年和10年复合增长率分别为10.7%、9.6%;此外,今年上半年造船行业订单量同比增长67.7%,增速显著;
整体而言,我国焊接产品仍然集中在中端和中低端焊接设备上,随着自动化焊接、智能化焊接、超低飞溅焊接伺服焊接等高端焊接设备需求的进一步提升,以及焊缝跟踪、信息传感、离线编程、智能控制、人工智能、仿真技术、焊接工艺等方面技术的不断突破,未来自动化焊接设备的应用领域及应用场景将更加广泛,工业焊接机器人将成为未来行业发展的必然趋势。
ZHIGE ROBOT
针对此次专场讲述了:面向未来的智能焊接术;开发下一代平台化智能焊接机器人;3D 视觉在机器人焊接领域的应用、挑战与机会;深耕焊接:多产品布局、多行业拓展、多场景融合;钢结构焊接工艺解析;AIWS- 以 AI+CV 赋能焊接机器人;免示教坡口切割机器人智能化升级;机器人智能化焊接系统技术应用与实践分享。
▲3D视觉跟踪拖拽示教弧焊工作站
针对此次专场,智哥机器人产品充分彰显出其优势性,搭载力觉示教和3D视觉跟踪的智哥机器人能更快更好的完成焊接任务,免编程免示教,不需要繁琐的编程也不需要花大量的时间在人工示教上,轻松解决小批量、多品种,和人员培训复杂的难题。
智哥机器人相关产品已广泛运用于军工、航空航天、海工船舶、压力容器、管道工程、石化工程、工程机械、电力工程、建筑、钢结构、汽车制造、轨道交通、轻工及民用等行业。
▲智哥机器人焊接系统行业部分现场应用图
▲智哥机器人标准化柔性机器人工作站
智哥自主研发力控算法,结合高精度六维力传感器,打磨过程中压力始终保持恒定,实时反馈状态,无需增加额外的力控设备,机器人自调整,适用范围非常广泛。
▲搭载力觉系统的智哥机器人
同时搭载的3D视觉,激光传感器用于焊缝信息的主动采集,主机负责焊缝信息的实时处理,并与工业机器人保持实时通信,同时具有寻位、寻迹和跟踪功能,满足智能化焊接的需求。
▲搭载3D视觉系统的智哥机器人
智哥自主研发的焊接系统采用DSP + FPGA全数字化高精度采样和控制技术;低飞溅焊接技术;可选一元化专家数据库或开放式操作模式;支持单股焊丝、多股绞合焊丝,高熔覆率焊接;高速高质量铝合金MIG焊接。
▲智哥自主研发的焊机
▲焊接效果图
▲适用不同自动化传感解决方案
不仅仅是焊接机器人,我们智哥的另一大绝活是柔性上料工作站,柔性上料工作站通过柔性振动盘和2D/3D视觉定位装置配合PC的操作运行, 搭配SCARA机械手,以更高的定位精度(2um的重复定位)解决传统振动盘无法 供料的难题,填补微小产品、精密产品的供料空白。另外,与机床进行联合控制,可达到机器人上下取料及机床自动加工相应工件 的目的,整个过程能够实现全自动上下料工件并加工,无需人为中间参与,加快实现全自动化和共线生产的目的。
▲柔性上料工作站
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圆桌对话:
1、不同行业与场景中(如在钢结构、汽车等行业)对焊接的不同要求?
2、焊接机器人与3D视觉技术结合的现状、未来趋势?
3、目前与焊接工艺紧密结合的产品或技术迭代方向?
4、终端对供应商综合能力评估的维度有哪些?
5、终端客户真正需要的和顾虑的是什么?
6、焊接产业链品牌能满足什么价值、品质、服务、交期?
针对以上六个问题展开了激烈的探讨。